熟。尤其是成功的解决了大功率电机,高密度储能电池等一系列关键性技术,这为电车技术在军车上的运用奠定了基础。
所以,对于新一代军车使用电力动力进行驱动,吴浩并没有感觉有太大的意外。
在吴浩思索的时候,周永辉则是继续介绍起来:“而我们呢,也作为新一代军车的共同研制单位,负责新一代军车的自动驾驶系统的研制工作。
相比于传统军车简单直接,甚至可以说简陋粗狂的驾驶方式,新一代军车要求能够满足自动驾驶需求,并且要求具有一定的智能辅助作战能力。
传统军车上面那一套机械手动原始的操控方式,已经越发的满足不了未来战争的需求了。”
“大家请看,这就是我们参与研制的第七代猛士军车的工程样车。我们呢在它的上面安装了七颗复眼镜头,四颗高清镜头,四台激光雷达加上四台毫米波雷达。”
周永辉冲着众人介绍起来。
“这里,这里,这些都是复眼镜头。我们在车辆的前面也就是挡风玻璃中间后视镜的位置,以及挡风玻璃两侧A柱上面布置了三颗复眼镜头,专门负责前面前方路况环境的探测工作。
之所以设置三颗,主要是为了实现交叉视线,避免观察探测死角,从而能够从容应对各种复杂环境。
除了前面三颗外,我们在车辆两侧后视镜上布置了两颗复眼镜头,专门负责车辆侧面的环境观察探测。在车辆的后面也布置的有两颗复眼镜头,专门负责车辆后侧的环境观察探测。
除了这常规七颗复眼镜头外,我们还在车辆的地盘下面安装了四颗高清镜头,它们的作用是实现车辆地盘的透视观察,能够实时感知车辆地盘下方的相关情况。尤其是在特殊环境下,通过这四颗地盘下的复眼镜头,能够帮助车辆来规避下面的一些如陷阱,地雷等等威胁。
至于4D毫米波雷达和新一代激光雷达我们都安装在车架上面,从而实现对于车辆四周360的前景环境探测。”
“在哪,我咋没看到?”张俊出声询问道。
“在这,挡风玻璃上面的两侧A柱上面在这。之所以安装到这里,一方面是为了安全考虑。军车可能会经常冲撞一些障碍物,如果是安装在下面车头位置的话,这种精密仪器很容易会被冲撞坏掉。
所以我们将它们放到挡风玻璃上面的车架上,这样一来,它们就不容易被冲撞坏掉。而且因为放置高度比较高,因此能够探测到更多更远的环境数据,有利于自动驾驶系统提早获知,提早进行应对处理。”
后面的同样也是在这个位置,分部在两侧,也是为了形成一定的夹角,让它们能够兼顾到侧面的环境。当然了,如果车辆过长的话,这样的分部会存在一定的盲区。
这个可以通过布置在车辆侧面的镜头来进行补充,如果必要的话,还可以在侧面盲区位置加装毫米波雷达和激光雷达。
当然,通常情况下这些是不需要的,复眼镜头和视觉捕捉和识别系统能够很好的弥补这一点。除非是为车辆加装主动防御系统,那么就需要在盲区加装毫米波雷达和激光雷达,加强侧面环境探测了。
请收藏:https://m.cuoliao.cc
(温馨提示:请关闭畅读或阅读模式,否则内容无法正常显示)